La palabra Kamasutra significa “aforismos sobre la sexualidad”. El tratado fue escrito en verso por el filósofo hindú Vatsiaiana a partir del siglo III. La obra completa consta de 7 secciones divididas en 36 capítulos y está compuesto por 1.250 versos (sutras).
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A diferencia de otros tipos de masaje, el tántrico involucra todas las dimensiones del ser humano, relaja a nivel físico, sublima a nivel energético, libera a nivel emocional, focaliza a nivel mental y expande a nivel espiritual.
Una práctica que comenzó con carácter espiritual hace miles de años y fue implementando posturas (asanas), tipos de respiración (pranayamas), contracciones específicas de partes del cuerpo (bandhas), gestos realizados generalmente con las manos a los que se atribuye un carácter sagrado (mudras), y meditaciones.